Intr-o zi de 22 octombrie, in 1797, in premiera mondiala, francezul Andre-Jacques Garnerin a sarit cu parasuta dintr-un balon, deasupra Parisului, de la inaltimea de 900 de metri. Totusi, imparatul chinez Sun poate fi considerat primul parasutist din istorie. Prima relatare despre o parasuta dateaza din perioada 2258–2208 i.Ch.. Intr–un manuscris chinezesc era relatata evadarea imparatului Sun dintr–un turn inalt, cu ajutorul a doua parasute, cu care acesta ajungea pe pamant fara sa se raneasca. Apoi, tot in China, in anul 1306 i.Ch., in timpul festivitatilor prilejuite de incoronarea imparatului Fo-Kien, un acrobat chinez a efectuat mai multe salturi reusite cu o umbrela mare tot dintr-un turn inalt. In secolul IX, arabul Armen Firman a sarit dintr–un turn din Cordoba folosindu–se de o panza prinsa de un cadru de lemn, care i-a atenuat caderea, astfel incat a suferit doar leziuni minore. In secolul al XIII-lea, in manuscrisul rusesc „Cuvantul lui Daniil Zatocinik”, se descriu petrecerile populare la slavi, in timpul carora oamenii se lansau in aer cu ajutorul unor echipamente speciale, confectionate din matase. Leonardo da Vinci a facut schita unei parasute, dar istoricii sustin ca este posibil ca ideea sa nu ii apartina, pentru ca intr-un manuscris italian anterior schitei lui Da Vinci apar doua desene ale unor parasute, dintre care unul este foarte asemanator cu desenul celebrului pictor renascentist. Prima testare reusita a unei asemenea parasute a fost facuta in 1617 in Venetia, de catre inventatorul Fausto Veranzio. Aparatul lui a fost numit Homo Volans (Omul Zburator). Parasuta moderna a fost inventata in 1783 de catre francezul Sebastien Lenormand, care, in 1783, efectua un salt reusit de pe turnul observatorului astronomic din Montpellier. El a socotit ca acest aparat poate sa impiedice caderea libera si l-a numit „parachute” (parasuta).