Intr-o zi de 5 august, in 1914, in Cleveland, Ohio, era instalat primul semafor electric din lume. Inventatorul sau se numea James Hoge. Inventia lui Hoge avea numai doua culori, rosu si verde. Galbenul de pregatire a venit ceva mai tarziu. Cu toate ca a fost un moment deosebit de important pentru toata lumea, S.U.A. avea ochii indreptati spre Europa. Cu o zi in urma, Germania invadase Belgia. Franta si Marea Britanie s-au vazut intr-o posibila amenintare, asa ca au declarat razboi Germaniei. Incepuse Primul Razboi Mondial, asa ca inventia a trecut aproape neobservata. In istoria semaforului, un rol important l-au jucat caile ferate, care s-au dezvoltat, la inceput, mai repede decat caile rutiere. Astfel, in 1848 englezul John Deakin introducea, la caile ferate britanice, semnalizarea mecanica, prin pivotarea unor semnale de cale, constituite din sticle colorate, care se deplasau prin fata unei lampi fixe. In 1851 inventatorul francez Étienne Jean-Joseph Lenoir inventa un sistem de semnalizare pentru caile ferate. Primul semafor din istoria omenirii a fost un model care functiona pe gaz si a fost instalat la Londra la data de 10 decembrie 1868, la intersectia dintre Bridge Street si Palace Yard. Lanterna era montata pe un pivot de otel de 7 metri inaltime. Pe o parte era rosie iar pe cealalta parte era verde. Pivotul de sustinere era rotit cu ajutorul unui levier de catre un agent de politie. Istoria spune ca la data de 2 ianuarie 1869, adica la nici o luna de la punerea in functiune, agentul de politie a fost ranit de explozia instalatiei de gaz.